Conceptual Basis of Adaptive Autopilots

Анотація

Проблематика. Роботу присвячено критичному аналізу літератури, що охоплює головні аспекти створення адаптивних систем керування рухом судна. Мета дослідження. Метою роботи є визначення перспективних напрямів досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Методика реалізації. Проведено аналіз існуючих підходів до ідентифікації параметрів моделі судна (зокрема, ідентифікації на зиґзаґу, на циркуляції та за допомогою калманівської фільтрації), визначено переваги і недоліки цих методів, що можуть бути покладені в основу створення адаптивних автостернових. Наведено критичний аналіз підходів до керування судном за допомогою класичних та новітніх методів автоматичного керування об’єктами, зокрема параметричного настроювання класичних ПІД-регуляторів, перемикання регуляторів, застосування нелінійних регуляторів – лінійно-квадратичних ( LQ ), “ковзного режиму” ( sliding mode ), а також штучного інтелекту – нейромереж, нечіткої логіки та гібридних підходів. Окремо в огляді наведено аналіз розробок вітчизняних авторів, присвячених розробці адаптивних автостернових та адаптивному керуванню рухом судна. Результати дослідження. В результаті аналізу літературних джерел визначено перспективні напрями досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Висновки. Перспективними напрямами досліджень є: 1) розробка нових підходів до ідентифікації параметрів моделі руху судна та збурень, що діють на нього; 2) застосування методів штучного інтелекту, зокрема нечіткої логіки та нейромереж, до адаптивного керування судном; 3) побудова адаптивних нелінійних систем керування рухом судна.

Класифікація

Ідентифікатори

Схожі роботи